C'est au 9^ème siècle que Cachan apparaît dans  l’histoire, en devenant la propriété de l’Abbaye de Saint-Germain des Prés et ce jusqu’à la Révolution.

Sa situation privilégiée dans la vallée de la Bièvre, en a fait un lieu de villégiature de nombreux personnages historiques : le marquis de Sade, Camille Desmoulins, François-Vincent Raspail. Elle est également à l’origine de son dynamisme et a aussi permis son essor économique au 19^ème siècle avec l’implantation de blanchisseries au bord de la rivière.

Le plus glorieux témoignage du passé historique de Cachan est son aqueduc. Dans l’antiquité, il alimentait les thermes de Lutèce et fut reconstruit en 1612, en partie sur l’emplacement de l’ancien aqueduc romain pour alimenter le palais du Luxembourg acheté par Marie de Médicis. Réhaussé depuis et classé Monument Historique, il alimente actuellement le lac du parc Montsouris.